數控機床刀具刀柄的結構形式分為整體式與模塊式兩種。

整體式刀柄其裝夾刀具的工作部分與它在機床上安裝定位用的柄部是一體的。這種刀柄對機床與零件的變換適應能力較差。為適應零件與機床的變換，用戶必須儲備各種規格的刀柄， 因此刀柄的利用率較低。

      模塊式刀具系統是一種較先進的刀具系統， 其每把刀柄都可通過各種系列化的模塊組裝而成。針對不同的加工零件和使用機床，采取不同的組裝方案，可獲得多種刀柄系列，從而提高刀柄的適應能力和利用率。

      刀柄結構形式的選擇應兼顧技術先進與經濟合理：

  ①對一些長期反復使用、不需要拼裝的簡單刀具以配備整體式刀柄為宜，使工具剛性好，價格便宜 (如加工零件外輪廓用的立銑刀刀柄、彈簧夾頭刀柄及鉆夾頭刀柄等)；

  ②在加工孔徑、孔深經常變化的多品種、小批量零件時，宜選用模塊式刀柄，以取代大量整體式鏜刀柄，降低加工成本；

  ③對數控機床較多尤其是機床主軸端部、 換刀機械手各不相同時， 宜選用模塊式刀柄。由于各機床所用的中間模塊 (接桿)和工作模塊 (裝刀模塊 )都可通用，可大大減少設備投資，提高工具利用率。

      數控刀具刀柄多數采用 7：24 圓錐工具刀柄， 并采用相應型式的拉釘拉緊結構與機床主軸相配合。刀柄有各種規格，常用的有 30 、40 和50。

      目前在我國應用較為廣泛的有 ISO7388-1983 、GB10944-1989 、MAS403-1982 、ANSI/ASMEB5.50-1985 等，選擇時應考慮刀柄規格與機床主軸、機械手相適應。